先鋒青少年發展協會每年藉由營會活動及志工培育計劃，以多元方式，培育兒童、青少年。以主題設計，整合挑戰活動、小組活動、與課程活動，在有趣活潑的氛圍中，培養孩子健康正面與良好的品格。
【先鋒營會類型】
- 兒童雙語才藝營（2002～迄今）
- 青少年AE挑戰營（2002～迄今）
- 志工訓練營（2002～迄今）
- 志工生命更新營（2002～迄今）
- 歡樂迷你體驗營（2002～迄今）
- 國高中英語學習營（2003～迄今）
- 青年生命標竿營（2003～迄今）
- 青少年工作研習營（2006～迄今）
【歷屆營會】
2020夏令營-尼安達昆之謎
2020冬令營-抉戰先鋒
2019夏令營-迷失世代
2019冬令營-道格拉斯王的舞會
2018夏令營-旅者之歌
2018冬令營-前進約哈斯
2017夏令營-俠客聯盟
2017冬令營-暗夜追星者
2016夏令營-夏令營艾爾法神秘的維修廠
2016冬令營-即刻先鋒
2015夏令營-哈瑪蒂城傳說
2015冬令營-菁英世代誰是接班人
2014 夏令營- Jump的奇幻漂流
2014 冬令營- 菁英世代-Yes, I do
2013夏令營- 邁向榮耀之路
2013冬令營-菁英世代抉擇篇