先鋒大甲營地1966年就落籍於大甲，原先是一所聖經書院。現有營地的面積少於一甲，約可容納200人住宿，全年開放給基督教團體租借。1990年代初期，營地總幹事馬家恩牧師及營地的董事們，開始了一個異象：這個異象便是計劃搬離現址並建設一個新的營地。這個異象的浮現，讓我們有一個機會詢問自己是否要在台灣建立任何一種型態的營地事工？而且以協同會，一個差會而言，該如何投入營地事工中？目前的使命宣言是1998年經董事會通過，其反應出我們對營地事工的異象。

[...協助台灣教會...]
宣言的起頭說明了我們與台灣教會的連結關係。雖然，營地事工是以超教會的組織存在。然而，我們刻意鎖定」教會」成為我們關注的中心，期盼盡可能的協助台灣教會達成他們的目標，而非取代教會的位置或是成為教會的競爭對手。事實上，營地和教會不同，所以不能期待營地能滿足教會所訂定的所有目標，而且營地也必須專注在它自己的目標上。雖然如此，營地事工仍是為了教會而建立的。

[...傳揚福音、施予門徒訓練及服事訓練...]
這三個動詞描述了身為營地事工的我們所想做的事。傳揚福音，是將耶穌基督的好消息帶給未信者，讓他們有機會能有機會決志，接受耶穌成為他們的救主。營地事工及營會節目的設計，可預備一種特別的機會及方式來傳福音給那些需要的人。雖然，門徒訓練應該是在教會中持續進行，這是幫助基督徒更有基督樣式的過程。然而，我們依然可以藉由營地的環境及營會節目的設計，來預備一個獨特的機會協助教會中一般的門徒訓練課程更加豐富。最後，我們期待使用營會節目的方式，以訓練基督徒更積極有效投入教會事奉的行列中，成為基督身體的一部分。其中，也包括協助訓練那些回應　上帝的呼召，計劃投身於教會全職事奉的人。

[...青少年...]
藉著這句陳述表明協同會營地事工，鎖定其服事對象的範圍，專注於青少年。我們對」青少年」有著較寬的定義，其中包括小學高年級到大學生的年齡層。我們並未故意排除其他年齡的團體使用營地設施，亦非不打算協助這些團體所需之營會節目，只是我們計劃投入較多的資源在青少年事工中。因為我們看到台灣教會青少年事工中有一些特別的需要，而且相信營會是個特別的方式可以補足這些需要中的一部分。許多教會並沒有特別為了青少年來發展適合其年齡需要的事工。我們也盼望藉由對青少年需要的專注，及特別為他們設計營會節目的途徑，能為教會儲備資源，以支持教會達成其目標。

[...以協助教會成長、拓展教會視野、並為教會預備未來的領袖人才。]
協助台灣教會成長的方法之一是發展青少年事工。趁著他們年青，在人格發展可塑性還很高的階段。我們可以將基督徒的價值觀更深植於這些年青基督徒的生命中。這些價值觀中包括了一個不只是著眼於他自己的家庭、教會及教區，更是包含整個台灣及全世界的異象。這個異象的廣闊不只是超越地理上的限制，而且更是指所有事工可能涵蓋的範圍。

同樣的藉由灌輸以　上帝為中心的價值觀，且拓展視野到　上帝在世上所行的一切事。我們可以期待有些人看到　上帝對他們的心意，出來接受裝備成為教會中的領袖人才，或其中一些人會回應　上帝的呼召而全職投入基督教的事工中。

為達到我們的目標，先鋒青少年發展中心打算發展一個結合營地設施及營會節目的計劃。舉行營會的主要時間會在學校放寒，暑假的時間。營會節目中會結合了：活動、經驗學習法及傳統學習法，以期全面的顧及學員的需要。

在營會中學員會歸屬於一個小組，由受過練的營會同工照管。這些營會同工的服事是：成為這些學員的模範及導師，並能夠使青少年順服在他們的帶領之下。這些同工中包含了一些和學員來自相同教會的青少年領袖，另一些則是經由特別訓練的小組輔導或活動人員，這些同工的訓練計劃亦包含在整個營會節目計劃中。當這些營會同工投入在他們自己教會的服事，這也是達到我們的部分目標。

在整個營會過程中，小組，是最重要的生活單位。一個典型的小組是由幾位學員及一位小組輔導組成。每天大部分的時間是用來進行小組活動的，無論睡覺、吃飯、小組時間、一些活動及工作都是小組一起完成的。經由設計，學員將與小組中的其他成員建立最親近的關係。而輔導和學員間的關係是整個營會的關鍵結構。而訓練這些營會輔導將成為我們最重要的任務。這個訓練會以營會的方式讓這些將要擔任重要服事的同工參與其中，一個理想的營會同工不僅要有適當的個性、恩賜及訓練，而且亦需要有當學員的經驗。

一個好的青少年營會也包含了活動。台灣的青少年越來越期待營會中有活潑、好玩並有特色的活動能參與。雖然，就事實而言，青少年越成熟就越願意」乖乖坐好聽課」，但經驗學習法卻能展現出比傳統教學更宏大且正面的效果。活動設計的範圍可以從為了教導價值觀而特別設計的活動到只單純為了好玩而設計（這也可以是一個合適的價值觀）。

營地設施在整個營會節目中扮演了一個很重要的角色。營地設施應該依據營會節目及目標對象的需要而設計。我們的異象是一個全新的營地設施，包括了建設新的營地在新的土地上。這塊土地較現有的營地大，至少15公頃，而且會在僻靜而自然的環境中。儘量避免大型多層的建築，改以易於融入週遭自然環境的小型建築物。藉以強調　上帝的創造，以小木屋取代宿舍大樓，而且會依據我們鎖定的青少年族群的需要來建造。新的營地會建設許多的活動設備，其中會有活動場、球場、挑戰活動設施、健行步道、露營區、手工藝及自然科學中心。現在還在探索」外宿營會」的可能性，它是由健行及露營所組成的營會。我們最終的期待是發展不用任何設施的營會，除了在營會的開始及結束使用營地成為集合點之外。為期一週的登山健行營會是這些可能性中的一個例子。

當眺望未來，看到台灣的基督教營地／營會的發展潛力時，我們實感興奮。機會的門已經為了那些能夠預見可能性的人而大開。我們十分期盼能見到基督教的青少年營地及營會節目，從南至北，由東到西的遍滿全台，台灣的青少年渴望在暑假時能去參加這些營會，而營會所結的果子顯明在全台灣各地的教會中。